從為普通人提供出行代步，到逐漸深入零售,、機(jī)場,、物流、礦山等垂直領(lǐng)域,，自動(dòng)駕駛在中國逐漸進(jìn)入全面開花與全場景落地階段,。在政策突破、技術(shù)創(chuàng)新等方面均占據(jù)領(lǐng)先優(yōu)勢的北京,，無人駕駛產(chǎn)業(yè)的活力不斷迸發(fā),。

“全車無人”加速上路

北京經(jīng)開區(qū)宏達(dá)南路，百度阿波羅科技公園,，一輛無人車從園區(qū)內(nèi)駛出,，融入車流中。與此前已經(jīng)駛上亦莊街頭的其他自動(dòng)駕駛車相比,，這輛車尤為特別——它的車內(nèi)前后排均空無一人,，安全員也從車上退出，實(shí)現(xiàn)了“真無人”,。

今年1月初,，百度、小馬智行的20輛“車內(nèi)無人,、車外遠(yuǎn)程”車輛獲準(zhǔn)在北京經(jīng)開區(qū)20平方公里的限定路線和特定時(shí)段分批開展道路測試,。至此，自動(dòng)駕駛道路測試在北京正式步入整車無人階段,。

“無人車”行駛在公開道路上,，人們最為關(guān)注的無疑是——能否保障安全？“我們?yōu)闊o人駕駛構(gòu)建了三層安全體系：單車智能,、監(jiān)控冗余,、平行駕駛,。”百度智能駕駛事業(yè)群首席品牌官王翀介紹,，單車智能主要體現(xiàn)在無人駕駛系統(tǒng)的反應(yīng)速度高于人類駕駛員,，僅為250毫秒。安全冗余系統(tǒng)則好比有兩個(gè)司機(jī),，如果一個(gè)司機(jī)開小差,，另外一個(gè)司機(jī)能夠馬上補(bǔ)位。平行駕駛指的是5G云代駕,，遠(yuǎn)程保障無人駕駛系統(tǒng)的安全順暢運(yùn)行,。“當(dāng)無人駕駛車輛遇到自身無法解決的問題,，比如某個(gè)路口臨時(shí)改成由交警指揮交通,、施工占道等場景，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)識別并由云代駕安全員遠(yuǎn)程介入,，遠(yuǎn)程接管車輛,。”

自動(dòng)駕駛“駛?cè)搿卑傩丈?，離不開前沿技術(shù)突破與政策創(chuàng)新,。2020年9月，北京決定在經(jīng)開區(qū)建設(shè)全球首個(gè)網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū),。經(jīng)過2年多的建設(shè),，北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū)已經(jīng)從小規(guī)模部署邁入了規(guī)模化部署階段,，聚集了百度,、小馬智行、主線科技,、新石器,、國汽云控等智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)100余家，Robotaxi（智能網(wǎng)聯(lián)乘用車）,、無人零售車,、無人配送車等自動(dòng)駕駛服務(wù)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營，在示范區(qū)累計(jì)提供出行,、零售,、配送等各類服務(wù)超190萬人次。

國產(chǎn)核心部件不斷突破

多輛無人駕駛貨物牽引車正忙碌地轉(zhuǎn)運(yùn)貨物,，在車輛的主駕駛室里沒有駕駛員,，方向盤自動(dòng)旋轉(zhuǎn)……這是北京自動(dòng)駕駛企業(yè)馭勢科技的無人駕駛車在外地物流基地忙碌的一幕。“克服供應(yīng)鏈與成本等多方面挑戰(zhàn),，我們的營業(yè)收入去年實(shí)現(xiàn)了一倍的增長,。”馭勢科技聯(lián)合創(chuàng)始人吳甘沙還透露了國際化方面的進(jìn)展：其自動(dòng)駕駛產(chǎn)品去年在阿聯(lián)酋落地,，此前已進(jìn)入新加坡機(jī)場,，下一步計(jì)劃進(jìn)入東歐市場。

無論是出海馳騁,，還是在祖國各地上崗落地，中國自動(dòng)駕駛力量的不斷強(qiáng)大,，都伴隨著核心技術(shù),、關(guān)鍵零部件等環(huán)節(jié)的攻堅(jiān)克難。

作為未來智能汽車的“大腦”,，包含主控芯片,、系統(tǒng)軟件等關(guān)鍵器件的自動(dòng)駕駛域控制器國產(chǎn)化率目前僅為10%左右。吳甘沙透露,，在北京市科委,、中關(guān)村科學(xué)城管委會(huì)等相關(guān)部門支持下，馭勢等企業(yè)正在推動(dòng)國產(chǎn)化率達(dá)60%的自動(dòng)駕駛域控制器實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),，并最終推動(dòng)實(shí)現(xiàn)100%國產(chǎn)化率,。

2.1秒時(shí)間，能夠發(fā)生什么,？看似轉(zhuǎn)瞬即逝的2.1秒,，卻足以給汽車留出從“看”到前方路面不甚起眼的障礙物到剎停的關(guān)鍵決策時(shí)間?！凹す饫走_(dá)如同車的眼睛,，激光雷達(dá)的線數(shù)越高，車的‘視力’越好,?！北毙严嚓P(guān)負(fù)責(zé)人介紹。近日,，北醒研發(fā)的512線高性能激光雷達(dá)AD2獲得了車企18萬臺的定點(diǎn)合作,，該產(chǎn)品由于感知距離長，能夠?yàn)檐囕v留出2.1秒的“關(guān)鍵時(shí)刻”,。

北醒,、地平線、兆易創(chuàng)新,、禾多科技,、賽目科技……中關(guān)村科學(xué)城管委會(huì)產(chǎn)業(yè)促進(jìn)一處四級調(diào)研員王震宇介紹，汽車芯片,、汽車感知設(shè)備,、自動(dòng)駕駛和智能座艙系統(tǒng)等方面,，中關(guān)村科學(xué)城多家代表性企業(yè)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)或上車應(yīng)用。中關(guān)村科學(xué)城正聯(lián)合行業(yè)內(nèi)50余家企業(yè)搭建產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新平臺,，共同推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件,、硬件、安全,、測試,、產(chǎn)業(yè)服務(wù)等方面的協(xié)同創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)。

更多應(yīng)用場景陸續(xù)落地

多位自動(dòng)駕駛資深從業(yè)人士提出,，自動(dòng)駕駛創(chuàng)新政策已成為影響產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素,，而北京無疑是全國自動(dòng)駕駛政策創(chuàng)新的引領(lǐng)者。

北京市高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室有關(guān)負(fù)責(zé)人透露,，示范區(qū)在60平方公里的基礎(chǔ)上,，全力推進(jìn)周邊100平方公里的建設(shè)，并將逐步擴(kuò)展完成全市500平方公里的示范區(qū)擴(kuò)區(qū),。據(jù)悉,，在確保安全的前提下，本市還將推動(dòng)更多自動(dòng)駕駛應(yīng)用場景落地,。比如“真無人”自動(dòng)駕駛車輛的商業(yè)化載人運(yùn)營,，打通經(jīng)開區(qū)到機(jī)場的無人乘用車運(yùn)營線路，實(shí)現(xiàn)京津冀干線物流商業(yè)化運(yùn)營等,。

王震宇告訴記者,，在中關(guān)村科學(xué)城，未來也將研究推動(dòng)智慧走廊的濾波通行,、地鐵站的自動(dòng)駕駛接駁,、停車場區(qū)的智慧停車等應(yīng)用場景，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)越來越緊密地融入城市生活,。